Welches Verhalten ist richtig?

Deine Antwort ist richtig, weil du sowohl den Radfahrer als auch den blauen Pkw richtig einordnest.

In dieser Situation gilt die Regel, dass beim Abbiegen besondere Vorsicht geboten ist. Zuerst musst du dem Radfahrer Vorrang gewähren, weil er von links kommt und du beim Abbiegen gegenüber querendem Verkehr nach links auf den Gegenverkehr achten musst. Der Radfahrer darf vor dir abbiegen, da er sich auf der für ihn vorgeschriebenen Fahrbahn befindet.

Danach musst du den blauen Pkw durchfahren lassen, weil dieser von rechts kommt und du als Linksabbieger den Gegenverkehr passieren lassen musst, der geradeaus oder rechts fährt.

Der blaue Pkw muss dich nicht abbiegen lassen, da du als Abbieger gegenüber dem von rechts kommenden durchfahrenden Fahrzeug in der Regel Vorrang hast. Das gilt jedoch nur, wenn keine anderen Verkehrszeichen oder Ampeln die Vorfahrt regeln.

Kurz: Beim Abbiegen hat der Radfahrer Vorrang, danach folgt der durchfahrende Verkehr von rechts (blauer Pkw). Diese Reihenfolge sichert einen sicheren und regelkonformen Verkehrsablauf.